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    行業知識
    采用變頻恒壓供水柜的供水系統的PID控制原理
    作者:www.999-china.com

     

    采用變頻恒壓供水柜的供水系統的PID控制原理:
    變頻恒壓供水柜是用變頻調速,來調節恒壓供水。
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    PID控制又稱比例微積分控制,是一種閉環控制。下面以圖所示的恒壓供水系統來說明PID控制原理。

    圖 恒壓供水系統
     

       電動機驅動水泵將水抽入水池,水池中的水除了經出水口提供用水外,還經閥門送到壓力傳感器,傳感器將水壓大小轉換成相應的電信號X,,Xf反饋到比較器與給定信號Xi進行比較,得到偏差信號△X(△X=Xi-Xf)。

        若△X>O,表明水壓小于給定值,偏差信號經PID處理得到控制信號,控制變頻器驅動回路,使之輸出頻率上升,電動機轉速加快,水泵抽水量增多,水壓增大。

        若△X<O,表明水壓大于給定值,偏差信號經PID處理得到控制信號,控制變頻器驅動回路,使之輸出頻率下降,電動機轉速變慢,水泵抽水量減少,水壓下降。

        若△X=O,表明水壓等于給定值,偏差信號經PID處理得到控制信號,控制變頻器驅動回路,使之輸出頻率不變,電動機轉速不變,水泵抽水量不變,水壓不變。

        控制回路的滯后性,會使水壓值總與給定值有偏差。例如當用水量增多水壓下降時,電路需要對有關信號進行處理,再控制電動機轉速變快,提高水泵抽水量,從壓力傳感器檢測到水壓下降到控制電動機轉速加快,提高抽水量,恢復水壓需要一定時間。通過提高電動機轉速恢復水壓后,系統又要將電動機轉速調回正常值,這也要一定時間,在這段回調時間內水泵抽水量會偏多,導致水壓又增大,又需進行反調。這樣的結果是水池水壓會在給定值上下波動(振蕩),即水壓不穩定。

        變頻恒壓供水柜的供水系統采用了PID處理可以有效減小控制環路滯后和過調問題(無法徹底消除)。PID包括P處理、I處理和D處理。P(比例)處理是將偏差信號△X按比例放大,提高控制的靈敏度;I(積分)處理是對偏差信號進行積分處理,緩解P處理比例放大量過大引起的超調和振蕩;D(微分)處理是對偏差信號進行微分處理,以提高控制的迅速性。


     

     
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